Gledajući iz istorijskog aspekta, Kosovo je, kao federalna jedinica u bivšoj federaciji Jugoslavije, vršilo kontrolu ustavnosti putem Ustavnog suda. Iako je prvi Ustavni sud Federativne Jugoslavije osnovan još 1963. godine, na Kosovu se, zbog političko-društvene pozicije, kontrola ustavnosti primenjivala tek od 1969. godine.
Ustavnim zakonom o Socijalističkoj Autonomnoj Pokrajini Kosovo (SAPK) od 1969. godine prvobitno je osnovan ogranak Ustavnog suda pri Vrhovnom sudu Kosova. Ojačavanje zakonodavnih funkcija Pokrajine, proisteklo izmenom Ustava od 1971. godine, je uticalo i na širu organizaciju u oblasti zaštite ustavnosti i zakonodavstva. Tako je, amandmanom X o Ustavnom zakonu SAPK, osnovan Ustavni sud Kosova kao nezavisni organ za zaštitu ustavnosti i zakonodavstva, identičnih funkcija i pozicija sa Ustavnim sudovima republika Federativne Jugoslavije. Kačanički Ustav od 1990. godine takođe predviđa instituciju Ustavnog suda, kao onog koji garantuje i štiti ustavnost i zakonodavstvo, međutim ukidanjem autonomije Kosova, uspostavljanjem okupatorske vlasti Srbije, isti nikada nije osnovan.
Nakon rata 1999. godine i uspostavljanjem privremene administracije UN na Kosovu, Ustavnim okvirom o privremenoj samoupravi, od 15. maja 2001. godine, je predviđeno osnivanje takozvanog Posebnog veća Vrhovnog suda za pitanja Ustavnog okvira. Iako u praksi ova institucija nikada nije osnovana, Ustavnim okvirom su predviđene samo funkcije ovog veća i subjekata koji mogu inicirati postupak, međutim nije određen broj sudija kao ni način rada tog Veća.
Kao rezultat novih političkih odvijanja u zemlji i potrebe za osnivanjem ključnih institucija Republike Kosovo, maja 2008. godine, na osnovu odluke Predsednika Republike Kosovo Prof. dr Fatmir Sejdiua i Premijera g. Hashim Thaçi, formirana je radna grupa za osnivanje Ustavnog suda. Ova radna grupa bila je zadužena pripremom normativnog kadra neophodnog za funkcionisanje suda; pripremu plana budžeta za 2009, 2010 i 2011. godinu; pripremu hijerarhijske organizacije Ustavnog suda, kao i plana za uspostavljanje Ustavnog suda Kosova. Radna grupa se sastojala od predstavnika različitih institucija Republike Kosovo (Vlade i kabineta Predsednika), međunarodnih organizacija (USAID, MCK, Savet Evrope) i domaćih i stranih pravnih stručnjaka, koji su u periodu od maj – decembar 2008. godine, dali svoj doprinos u realizaciji svih zadataka kojima su zaduženi. Aktivnost radne grupe je podržana i od strane Sekretarijata grupe, tehničke i profesionalne podrške koju je pružila organizacija EWMI, uz finansijsku podršku DFID-a.